A BR-158 é uma rodovia longitudinal federal brasileira que atravessa o país de norte a sul. No planejamento do Ministério dos Transportes, seu ponto inicial localiza-se entre as rodovias BR-230 e PA-415 no município de Altamira no estado do Pará. Para efeito desta pesquisa, o trecho a ser considerado inicia-se em Mnineiros em Goiás, passa por Barra do Garças e se estende até o município de Vila Rica no Mato Grosso divisa com o Pará. Os trechos não pavimentados ainda continuam sendo o principal problema que as cidades do Vale do Araguaia enfrentam com a BR-158. Desde a década de 80, quando o governo de Mato Grosso pavimentou 240 quilômetros de Barra do Garças ao entroncamento da MT-326, na região de Canarana, a região aguarda pela conclusão do asfalto até Vila Rica, divisa com o Pará. Nos últimos 30 anos, pouco mais de 200 km foram pavimentados. A rodovia em território mato-grossense tem sido pavimentada a conta gostas, ora um trecho aqui, ora um trecho ali e nunca se concluiu. Dos 800 quilômetros de extensão, ligando Barra do Garças a Vila Rica, apenas 60% está pavimentado, existindo espaços sem asfalto entre Ribeirão Cascalheira e Alto Boa Vista, Bom Jesus do Araguaia, Canabrava do Norte, Confresa a Vila Rica. Ainda restam aproximadamente 200 quilômetros de chão batido. Considerada estratégica para o Araguaia, a rodovia federal é apontada como uma espécie de redenção para os municípios, no entanto, esbarra nas promessas e pouco se avançou desde 2005, quando foi relançada em Água Boa pelo ministro dos Transporte à época, Alfredo Nascimento. Naquele ano, a cidade de Ribeirão Cascalheira foi interligada ao restante do Estado com 40 km de via pavimentada.