A Rodovia Federa BR-153, com seus 4.355 km de extensão, interliga o Brasil de Norte a Sul, entre os municípios de Marabá (PA) e Aceguá (RS). O trecho goiano-tocantinense, objeto de estudo do projeto Pró-Integração, possui 461 km, interligando os municípios de Itumbiara (GO) e Xambioá (TO). No trecho entre Anápolis (GO) e entroncamento com a BR-226, em Wanderlândia (TO), a rodovia também é conhecida pelo nome de “Belém-Brasília”, designação bastante popular desde o período de sua construção na metade do século XX.